
Hanyō no Yashahime: Sengoku Otogizoushi (半 妖 の 夜叉 姫 - 戦 国 御 伽 草 子 -, "Yashahime: Princess Half-Demon ") az InuYasha folytatása, amelyet a Sunrise stúdió készített. Az anime Rumiko Takahashi eredeti mangája nyomán készült. A főszereplők Sesshomaru két lánya (Towa és Setsuna), valamint Inuyasha lánya (Moroha). A sorozat 2020. október 3-án debütált Japánban, a Yomiuri TV és a Nippon TV csatornákon.
A sorozat hat hónappal a The Final Act finálé eseményei után játszódik. InuYasha és Kagome harcolnak Ne no Kubi-val, akit még Kikyou zárt be.
Évekkel később Sesshomaru és Inuyasha lányai kalandra indulnak. A feudális Japánban a féldémon ikreket egy erdőtűz választja el egymástól. Miközben kétségbeesetten keresi Setsuna a húgát, Towa egy titokzatos alagútba téved, amely a mai Japánba küldi, ahol Kagome Higurashi öccse, Sota és családja megtalálja és felneveli.
Tíz évvel később újra megnyílt a két korszakot összekötő alagút, amely lehetővé tette Towa számára a visszatérést, és a találkozást Setsunával, aki mára Kohaku mellett dolgozik. Towa hamar rájön, hogy Setsuna elvesztette minden emlékét róla...
Moroha InuYashaék lánya társul hozzájuk, így a három fiatal nő kalandra utazik a két korszak között, hogy visszaszerezze hiányzó múltját, és felvegyék a harcot a gonosszal, amely halálosabb, mint Naraku és Shikon no Tama!